。袁绍心怀感激，邀请三人同行，刘备知道袁绍在冀州背景雄厚，便决定带着关羽、张飞跟随袁绍，一来寻找天子，二来也寻求一个安身之所。他们虽为客军，但刘备一直希望能有机会为平定天下之乱贡献自己的力量。
在谋士们议论纷纷之时，袁绍又提及了拥立刘虞为帝的想法，众人陷入了沉思。这时，一直静静聆听的刘备站了出来，他拱手说道：“袁公，吾有一言。”袁绍看向刘备，示意他继续说下去。刘备言辞恳切地说道：“吾以为，此时拥立刘虞为帝，虽可在名义上与董卓对抗，但恐会引发诸多争议与混乱。且当下之急，乃是团结各方力量，共讨董卓。吾愿前往帮助劝解刘虞，并为刘虞解除后顾之忧，使其能前来结盟，共同对抗董卓。”
袁绍微微皱眉，思索片刻后说道：“玄德，此去风险不小，你可有把握？”刘备坚定地回答道：“袁公，吾虽不才，但愿以赤诚之心一试，为天下苍生出力。”关羽和张飞也在一旁齐声说道：“吾等愿随兄长一同前往。”袁绍见刘备等人如此坚决，心中有所触动，最终点头同意。
在这段时间里，公孙瓒为了能将天子在幽州的消息传递出去，毫不犹豫地率领着他的精锐部队，持续不断地对刘虞所精心设置的包围圈发起猛烈冲击。刘虞面对公孙瓒如此这般凶猛异常的攻击，一时间竟有些不知所措，内心慌乱不已。
而就在这万分危急的关键时刻，刘备带着关羽和张飞恰好火速赶到了这里。当他们踏入刘虞的辖地后，没有丝毫迟疑，立刻全身心地投入到协助刘虞稳定当前混乱局面的行动之中。
实际上，刘虞内心深处藏着许多不为人知的秘密和心思，他心中有鬼，以至于刻意对刘备隐瞒了关于幽州的战争详细情况，许多关键的信息都被他藏匿起来，没有向刘备透露哪怕一星半点，只含糊的解释为幽州叛乱。而刘备这边呢，他完全处于一种茫然无知的状态，根本就无法想象得到天子竟然会出现在幽州这个地方，而且他无论如何也想不到，与刘虞进行交战的那个人竟然会是自己昔日的师兄公孙瓒。他满心满脑子只是想着要尽快地帮助刘虞将幽州这边动荡不安的叛乱局势给稳定住，然后凭借自己的努力去劝解刘虞前往与他人结为同盟。