对于孔融这有意的照料，太史慈的老母亲将这份恩情牢牢的记在了心里。
再后来听闻当初自己所犯的事情已经过去了之后，他选择了从辽东返回。不曾想，刚刚回到家中，就碰到了黄巾围城的事情。
见到自己的儿子返回，太史老母亲对他说道，“儿啊，你与孔北海虽然不曾相见。但是自从你出走之后，他对我多有照料，即便是与亲人想比，也是有过之而无不及啊。如今他孔北海有难，我们可不能坐视不管啊。”
于是，在老母亲的示意下，明知前途凶险的太史慈，毅然而然的踏上了报恩之路。
当他来到被孔融所在的都昌城下的时候，黄巾贼人已经把城池围的水泄不通了。在一番探索之后，太史慈在深夜里，挑选了一个合适的时机，并从一个合适的位置，进入了城中，并见到了那传说中的孔北海。
与孔融相见之后，太史慈并没有啰嗦，而是直接表明了助拳的自己来意，并表示自己愿意引兵去击退来犯之敌。
对于太史慈的提议，孔融自然是不答应的，毕竟外围的黄巾贼人甚众，自己麾下兵马较少，并不能将他们击退。所以，他现在一心只待救援，可惜外面的援兵久久不来，而黄巾的围困却越发的严重了。
无奈之下，孔融只能想办法让人外出救援，于是就发生了刚开始的那幕，谁都不愿意去送死。
就在这个时候，太史慈站了出来，并表示自己愿意出城去求援。
看到太史慈的义愤填膺，孔融并没有同意，可是也没有拒绝，反而意味深长的说道，“现如今，黄巾围困甚紧，众人都说不可能冲出去。你虽然心有壮志，但是冲将出去求援，恐怕也是不太容易的吧？”
对于孔融的质疑，似乎早在太史慈的而意料之中了，随即胸有成竹的淡然回复道，“昔日，您倾心照顾老母亲，因此老母才遣我前来相助于您。如今，众人都说突围不可能，如果我也说不可能的话，岂不是辜负了当初您照顾家母的情谊，辜负了家母让我前来助您的使命？我既然说了，就肯定有办法能够冲出去。现如今形势危急，还希望您不要再怀疑和犹豫了。”
一番诚心的劝说之后，孔融也终于同意了太史慈的请求。
次日，太史慈便开始行动了。可是他并没有像众人所想象的那般，以武力突围，可是用起了迷惑敌人的计策。
只见那太史慈在酒足饭饱之后，便骑着马，拿着弓箭和箭靶出了城门。城外的黄巾兵士看到城中有人出来，顿时纷纷站起身来，做防备状。
可谁曾想，太史慈出来之后，并没有突围。而是来到了护城河的壕沟旁边，将箭靶插好之后，开始了练习射箭，待箭囊中的羽箭射完之后，他便收拾好重新回城去了。
次日清晨，他依旧如此。可是这一日敌人的状态却变了，有的人依旧选择站起身来以防备他逃离，可有的人却选择了躺卧在那里置之不理。
就这样，在第三天太史慈再出城门的时候，外围的兵士已经没有一个人站起身来防备他了。太史慈见状，瞅准时机策马便跑，
这时那些个黄巾士兵们才发现自己的上了当，随即也策马来追。只见那太史慈弯弓搭箭，回头刷刷刷的就是几箭，而且箭无虚发，贼人无不应声倒地。
就这样，太史慈得以突出重围，来到了平原县刘备处。
当听闻有北海来人之后，刘备欣然接见了太史慈。太史慈见到刘背后也不啰嗦，随即表明了自己前来求援的来意，这下却把刘备给震惊了，于是说出了那句著名的“孔北海知世间有刘备邪？”……