用了多关节球面技术，可动性很高，但是为了缩小到人类关节的大小，在设计的时候就需要将结构做的尽量紧凑一些，关节附近不但要放置拥有足够驱动力矩的伺服电机，还得为线路预留位置，结构强度也非常重要，所以在整体用料上必须做到轻量化。
怎么解决上述问题？
苏雅妍思考了很久，最终敲定了一个方案。
关节用钛合金，骨架用镁合金，强度，重量，散热，韧性，都能达到要求。而对于脸部的表情，可以采用聚合纤维制成的人造肌肉，加上微型伺服电机来控制。
全身上下都得安装各种各样的传感器，是为了给小墨提供多种感官，让她能够清楚的了解到当前姿态。而且人类的运动模式可不像无人机那么简单，想要完全模仿，就需要性能强劲的芯片组支持，同时还需要硬盘来搭载人工智能核心，不过这些东西以现有技术是可以实现的。
电池就和以前想的一样，先用纳米机群替代，以后再考虑别的方法。